浅谈CAN总线数据链路层 简介： CAN总线是一种广泛应用于汽车、工业控制等领域的通信协议，它采用了分布式的多主机结构，具有高可靠性和实时性的特点。在CAN总线中，数据链路层起着重要的作用，负责实现数据的可靠传输和错误检测。本文将从多个方面对CAN总线数据链路层进行浅谈，帮助读者更好地理解和应用CAN总线。 小标题： 1. CAN总线数据链路层的基本原理 2. CAN总线数据帧的格式 3. CAN总线数据链路层的错误检测机制 4. CAN总线数据链路层的错误处理 5. CAN总线数据链路层的性